Den Turm im Wildgehege bei Slatiňany ließ nach der Mitte des 19. Jahrhunderts der Besitzer des Herrschaftsgutes, Vincenz Karl Fürst von Auersperg, errichten. Er diente als Feuerwachturm. Auf einem massiven steinernen Sockel ruhte ein hölzerner, überdachter Umgang, wodurch die Höhe des Aussichtsturms etwa 10 Meter betrug. Der Turm wurde am Standort „Na Chlumu“ (370 m) unweit des Gipfels der Hůra (403 m) erbaut.

Im Herbst 2013 ließ der staatliche Betrieb Lesy ČR für rund 600.000 CZK eine Rekonstruktion durchführen. Dabei wurde das Mauerwerk instand gesetzt und nach historischem Vorbild ein neuer Aussichtsumgang errichtet. Seit Mitte Dezember 2013 ist die rekonstruierte Aussicht wieder frei zugänglich, die Ausblicke sind jedoch teilweise durch die umliegenden mächtigen Eichen eingeschränkt.